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Overview

• Skinning

• Skeletons

• Animations

• Root Motion

• Synchronization

• Events

• Motion warping

Skeletons and Skinning

Skinning : Deformation Boness

Skeletons

有用户可修改的骨骼和只有程序可以修改的骨骼

• Core Skeleton

  • 需要制作几种

  • Average Male

  • Large Female

  • Bipedal Mech

• Gamplay bones

  • 不用渲染

  • Attachement bones (holsters, weapon bones )

  • Anchor bones (used to anchor characters in the environment for actions)

  • IK Target / Offsets

• Procedural Bones

  • 辅助渲染

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Bind Pose vs Reference Pose

• bind pose

  • mesh skeleton default pose

  • skin weight

• reference pose

  • animation skeleton default pose

  • 不常用

两种 Pose 通常是不一样的

Multi-part Character

角色的骨骼可以控制多个 Mesh 而不只是自己的 Skin mesh，比如身上的衣服

Skeleton Best Practices

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Mistake

最重要的是分离动画骨骼和渲染骨骼，动画骨骼控制骨骼当前位置，通过两者共同的核心骨骼生成当前的渲染骨骼位置，传给 Gpu 渲染

衣服的动画要和躯干的分离，单独依赖骨骼

Animation

动画数据导入和采样

用关键帧数据存在曲线

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数据采样

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Animation Sampling

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Blending

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Coordinate Spaces

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数据存储在 Parent Space，空间变换到 Character 或 World Space 后交给渲染系统

Pose API

Interpolative and Additive

Interpolative Blending

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Additive Blending

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Bone Mask

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Global Blend

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Root Motion

Multiple names

• Ground

• Displacement

• Root

• Character

Character in Games

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Sampling Root Motion

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More use

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Best Practice

角色的 Root 最好和动画的 Root 分开

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• Projected root 通常会抖动

• 而 Authored root 是直线

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起点到终点需要保持 z 轴一致，方向一致

Code vs Anim Driven

Code Driven

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Anim Driven

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Event and Synchronization

Events

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Event Sampling

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Event Consumers

每帧收集所有的事件给 Event Consumer 消费

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Event User

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Synchronization

动画同步

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动画速度同步

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Sync Track 对 Track 进行同步，可以在最后一个 Sync 进行同步

Motion Warping

apply root motion，move root to target point

Basic Procedural Adjustments

• Preplace / Add rotation

• Replace / Add transform

Warping

• 弯曲运动轨迹

弯曲关键点

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Sampling Warped Root Motion

可能在路径上有误差

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Wrap 可能到中途需要改变目标

角色旋转时脚步通常用 角度融合

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