obstacle-avoidance

避障

• 避障算法 - VO、RVO 以及 ORCA (RVO2) | indienova 独立游戏

• 基于 DOTS 的 ORCA(RVO2) 群体避障算法原理及实现 - 知乎

• warmtrue/RVO2-Unity: use rvo2 (Optimal Reciprocal Collision Avoidance) in unity.

• RVO2（ORCA）动态避障算法精简版介绍_哔哩哔哩_bilibili

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• 《群体寻路与避障》Steering Behavior转向行为如何实现避障智能体

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《失落方舟》中怪物对追击单位的包围是如何实现的？

• 这边介绍的是怪物直接朝人跑的寻路

• 更通用的应该是基于热度图生成 flowMap + ROV 动态避障的寻路