# obstacle-avoidance

避障

* [避障算法 - VO、RVO 以及 ORCA (RVO2) | indienova 独立游戏](https://indienova.com/indie-game-development/vo-rvo-orca/)
* [基于 DOTS 的 ORCA(RVO2) 群体避障算法原理及实现 - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124)
* [warmtrue/RVO2-Unity: use rvo2 (Optimal Reciprocal Collision Avoidance) in unity.](https://github.com/warmtrue/RVO2-Unity)
* [RVO2（ORCA）动态避障算法精简版介绍\_哔哩哔哩\_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1qa4y117Yo/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click\&vd_source=ebf06d572d5366b5ef7bc5032fefb08d)

Sli9

* [《游戏中的避障算法》游戏单位如何实现动态避障\_哔哩哔哩\_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1Nb421n7qJ?spm_id_from=333.788.videopod.sections\&vd_source=ebf06d572d5366b5ef7bc5032fefb08d)
*   [《群体寻路与避障》Steering Behavior转向行为如何实现避障智能体](https://www.bilibili.com/video/BV1yCqfYuEh1?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click)

    ### Blogs

[《失落方舟》中怪物对追击单位的包围是如何实现的？](https://mp.weixin.qq.com/s/dRI3UbcUEPC47X0mH2jAow)

* 这边介绍的是怪物直接朝人跑的寻路
* 更通用的应该是基于热度图生成 flowMap + ROV 动态避障的寻路
